La ZW140 offre une excellente visibilité tout autour grâce au pare-brise panoramique et les bords arrière sans montant. Le pare-brise courbé offre une bonne visibilité vers le haut pour une excellente vue du godet et plus de sécurité lors du chargement. Le capot moteur a été conçu de manière à permettre une bonne vue des roues arrière et du contrepoids.

La cabine est confortable grâce aux vibrations réduites, au silence de fonctionnement, à la climatisation et à l’espace généreux. Elle dispose en outre d’un siège à suspension, de commandes tombant sous la main et d’une colonne de direction réglable.